Physical AI · Concept World Model

让 AI 理解物理世界,可靠行动,持续进化

Awomo 致力于构建概念世界模型(Concept World Model),为机器人与硬件终端提供跨本体的通用物理智能中枢,让机器在隐空间中理解空间、物体、运动和因果变化,并在复杂环境中完成可靠判断与行动。

Brand Definition

通用物理智能(Physical AI)技术提供商

Awomo 面向具身智能、自动驾驶、工业制造、智能硬件与仿真数据等场景,提供以概念世界模型为核心的物理智能基础模型能力。我们希望让智能不只停留在文本、图像和屏幕中,而是进入真实设备、真实任务与真实环境。

Awomo 源自 Autonomous World Model:A 代表 Autonomous,指向自主适配与持续进化;WO 代表 World,立足真实物理世界;MO 代表 Model,指向基础世界模型。

这个名字对应的是 Awomo 的核心目标:构建能够理解物理世界、并在世界中行动和进化的模型。

Technology

Concept World Model,面向物理世界的概念世界模型

Awomo 不以生成下一帧画面为主要目标,而是在隐空间中学习物体、空间、状态、动作和因果关系。模型关心的不是画面看起来像不像,而是事情会不会发生、行动是否可靠。这一路径让机器人、车辆与智能硬件能够以更低成本完成物理推演和实时控制。

Why Physical AI: 会说话、会生成,还不等于会行动

真实世界不只由词语和像素组成。真实世界有重力、摩擦、碰撞、遮挡、约束和失败。机器想真正行动,就必须理解这些规律。

语言大模型

会说概念,不等于理解物理约束。模型可以描述杯子,却未必知道杯子被推后会如何移动。

视频生成模型

像素连续不等于物理规律。生成一段看起来真实的视频,未必能实时指导机器人行动。

传统规则 / 仿真

手写规则覆盖有限,现实世界长尾复杂,迁移成本高,需要从真实交互和失败反馈里学习。

技术体系:从感知、推演到行动的物理智能中枢

Concept World Model 技术路径示意从多模态物理感知,到隐空间推演,再到预测、行动与自我进化多模态物理感知图像 / 点云 / 声音传感器 / 动作反馈隐式物理空间压缩复杂规律不做像素黑洞Concept World Model物体 · 空间 · 状态动作 · 因果 · 目标预测与行动控制推演行动后果评估风险与路径自我进化闭环失败发现 → 原因理解 → 补充数据 → 模型修正
1

多模态物理感知

融合图像、点云、声音、传感器和动作反馈。

2

隐式物理空间

把复杂物理现象压缩进高效隐空间。

3

概念空间建模

建立物体、关系、状态、动作和目标表征。

4

预测与行动控制

行动前推演可能结果,评估风险。

5

自我进化闭环

失败发现、原因理解、补充数据、模型修正。

Advantages

更高效地学习,更可靠地泛化

高数据效率

不盲目堆像素,而是学习更关键的物理概念和因果结构。

低推理成本

减少高清视频级生成开销,更适合实时控制与端侧部署。

强泛化能力

同一套物理智能中枢,跨任务与硬件本体迁移复用。

Applications

从道路、工厂到机器人,进入真实物理场景

自动驾驶

自动驾驶应用场景示意图

通用机器人

通用机器人应用场景示意图

工业制造与物流

工业制造与物流应用场景示意图

仿真与数据生成

仿真与数据生成应用场景示意图

智能硬件模型能力授权

智能硬件模型能力授权应用场景示意图
About Awomo

源自 AutoLab,面向物理世界的基础模型团队

Awomo(西湖数智)成立于 2026 年,聚焦 Physical AI(物理智能)领域,致力于构建面向机器人与真实世界的基础模型和智能系统。公司以世界模型为核心技术底座,打造具备物理理解、环境交互与自主决策能力的新一代 AI,为机器人、智能制造、自动驾驶等场景提供通用智能能力。

2026公司成立
20+博士与资深工程专家
AutoLab西湖大学自主智能实验室孵化
于开丞

于开丞

Awomo 创始人,西湖大学博导/研究员,自主智能实验室负责人,研究方向覆盖世界模型、自动驾驶、具身智能与自动机器学习等。

核心团队包括西湖大学助理教授团队,由 20+ 博士与资深工程专家组成。团队与西湖大学及中国科学院大学密切合作,覆盖世界模型、多模态模型、强化学习、仿真、数据体系、自动驾驶和工程系统等方向。

西湖数智办公环境西湖数智研发场景
Careers

加入 Awomo,把模型推向真实世界

物理智能仍处在早期。我们正在寻找理解基础模型、工程系统、仿真、机器人控制与真实场景的人,一起把抽象模型推向真实设备,把屏幕里的智能推向原子世界。

坐标杭州。点击岗位卡片查看详情,简历投递:joinus@westlakedi.com,邮件标题建议为“姓名 + 岗位”。

FAQ

几个常见问题

Awomo 主要做什么?

Awomo 构建概念世界模型,为机器人、车辆和智能硬件提供理解物理世界并完成可靠行动的基础模型能力。

什么是概念世界模型?

概念世界模型是在隐空间中建模物理状态、空间关系、运动规律和因果变化的世界模型。它关注行动所需的物理理解,而不是仅仅生成下一帧画面。

Awomo 为什么强调跨本体?

不同硬件形态面对的是同一个物理世界。Awomo 希望模型学习到的物理规律能够在车辆、机械臂、人形机器人与智能硬件之间迁移,降低重复开发和场景适配成本。

会做自己的机器人硬件吗?

现阶段更专注于做脑,也就是模型和智能中枢,让模型适配更多第三方硬件。

Contact

联系合作

Awomo 面向机器人、自动驾驶、工业制造、智能硬件和物理交互数据平台等方向开放合作。我们期待与长期主义的产业伙伴一起,把抽象模型推向真实设备,把屏幕里的智能推向原子世界。

地址

浙江省杭州市西湖区三墩镇智强路 428 号云创镓谷研发中心 6 号楼 8021 室

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